وجود عدم قطعیت در هر یک از قسمت های تحلیل سازه مانند ویژگی های مواد، هندسه سازه، بارگذاری و الگوهای تحلیلی سبب دور شدن نتیجه ها از مقدارهای واقعی می گردد. یک راهکار عملی برای حل این مشکل انجام تحلیل احتمال اندیشانه و شبیه سازی رفتار سازه در اثر این عدم قطعیت ها می باشد. در این شیوه ها از روش های آماری برای شبیه سازی کمیت هایی که دارای عدم قطعیت می باشند، استفاده می گردد. در این مقاله، تحلیل دینامیکی ناخطی احتمال اندیشانه برای سازه قاب پرتال انجام می پذیرد. کمیت های دارای عدم قطعیت شامل جرم حجمی، ضریب کشسانی و ابعاد و اندازه های مقطع عضو می باشند. برای شبیه سازی این عامل ها از روش مونت-کارلو استفاده می شود. شبیه سازی هر کمیت با سه نوع تابع چگالی احتمال مختلف و هر کدام با سه مقدار متفاوت ضریب پراکندگی انجام می پذیرد. تحلیل دینامیکی قاب برای هر نمونه شبیه سازی شده با شیوه های عددی انجام می شود و نتایج حاصل با یکدیگر مقایسه می گردد. در این رهگذر، حساسیت پاسخ بیشینه سازه به ضرایب پراکندگی و نوع تابع چگالی احتمال متغیرهای ورودی مشخص می شود و احتمال خرابی سازه در حالت های مختلف تعیین می گردد.

هدف اصلی این مقاله، تحلیل ناخطی صفحه های خمشی با فن تفاوت محدود است. راهکار رهایی پویا بر پایه میرایی متغیر رابطه سازی خواهد شد. برای رسیدن به همگرایی مناسب، از سه معیار سرعت، کارمایه جنبشی و نسبت جا به جایی دو گام پیاپی بهره جویی می شود. برای مساله های گوناگون صفحه خمشی، مقایسه پاسخ های حل با میرایی متغیر و ثابت انجام می پذیرد. تجربه های عددی نشان می دهند که میرایی متغیر، شایسته تر از گونه ثابت است. با وجود این، روش پیشنهادی نویسندگان سبب کاهش شمار تکرارها و زمان تحلیل خواهد شد. آشکار می شود که با وجود توانایی های تفاوت محدود، این روش به انتخاب پاره ای از عامل ها بسیار حساس می باشد، به گونه ای که تغییر اندک در مقدار این عامل ها، سبب افزایش شمار تکرارها و زمان تحلیل و گاه واگرایی پاسخ خواهد شد. دیگر هدف این مقاله، مرور کوتاهی بر پژوهش های راه حل رهایی پویای صفحه های خمشی می باشد.متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در تحقیق حاضر، یک شبکه نانوکامپوزیتی هیبریدی سیلیکونی حاوی ماده رنگزای آلی «دیسپرس قرمز 1» (با ویژگی نوری ناخطی)، ابتدا با استفاده از همبسپارش مونومرهای MPTMS (-3 متاکریلوکسی پروپیل تری متوکسی سیلان) و HEMA (-2 هیدروکسی اتیل متاکریلات) و سپس بهره گیری از روش سل - ژل، سنتز گردید. به منظور به دست آوردن اطلاعات جزئیتری در ارتباط با ساختار نانوکامپوزیتی سیلیکونی سنتز شده در راستای کاربری آن در حوزه نوری ناخطی، از آزمون های شناسایی DMTA (آنالیز مکانیکی - گرمایی دینامیکی) بهره گرفته شد. نتایج به دست آمده بیانگر ظاهرشدن ویژگی های گرمایی و مکانیکی مناسب برای سیستم، طراحی شده بودند. به ویژه آنکه نمونه حاوی ماده رنگزا خواص بهتری را در مقایسه با نمونه بدون ماده رنگزا از خود نشان داد، به طوری که یکپارچگی مکانیکی این نمونه در محدوده دمایی 250-300oC، به میزان بسیار بیشتری حفظ گردید. به علاوه، در ترکیب هیبریدی سنتز شده محدوده نسبتا پهنی از دمای گذار شیشه ای (با میانگین متوسط دمایی 130oC) مشاهده شد که این پدیده به عنوان مزیتی به صورت بروز تغییرات کمتر در میزان پایداری مکانیکی نمونه، در محدوده نوار عرضی پهن تری از دماهای کاربری، به شمار می رود.

یکی از مسائل مهم و راهبردی در مباحث اقتصادی امروز، دقت، صحت و کارایی مدل های پیش بینی سری های زمانی است. به همین دلیل در سال های اخیر توجه اقتصاددان ها به مدل های ناخطی معطوف شده است. زیرا، پدیده های متعددی نظیر آشوب در مدل های ناخطی قابل بررسی است. در این مقاله، به بررسی وجود آشوب در سری زمانی قیمت های آتی نفت (96-1999) می پردازیم. به این منظور از دو روش عمومی و کاربردی تخمین بعد هم بستگی (CD) و بزرگترین نمای لیاپانوف (LLE) برای اثبات وجود آشوب و از تحلیل R/S یا نمای هرست (HE) برای تشخیص غیر تصادفی بودن سری استفاده می کنیم. به این ترتیب، فرضیه غیرتصادفی و ناخطی بودن ساختار سری زمانی قیمت های آتی نفت را آزمون (اثبات یا رد) می کنیم. به عبارت دیگر، می خواهیم به این پرسش پاسخ دهیم که آیا می توان یک مدل ناخطی پویا برای سری زمانی قیمت های آتی نفت پیشنهاد کرد تا به تبع آن بتوان یک پیش بینی تعیینی دقیق و صحیح را برآورد کرد؟ براساس آزمون های انجام شده نشان می دهیم که سری زمانی قیمت های آتی نفت (96-1999) دارای ساختار آشوبناک ضعیف و معین است. بنابراین، می توان یک مدل ناخطی پویا را به همنظور تعیین رفتار و پیش بینی تعیینی و با دقت بالا در کوتاه مدت برای سری زمانی قیمت های آتی نفت ارایه کرد.

در این مقاله به تحلیل پایداری خطی و ناخطی یک قاب فولادی ساده دو عضوی با پیوند نیمه سخت و تکیه گاه های کشسان دورانی و انتقالی پرداخته می شود. تیر سازه، منشوری می باشد. با وجود این، ستون قاب، دارای مقطع I-شکل نامنشوری با ضریب های شکل متفاوت است که زیر اثر بار برون محور قایم قرار دارد. سختی پیوند نیمه سخت تیر به ستون، سختی جانبی قاب و سختی دورانی تکیه-گاه پای ستون، به ترتیب، با فنرهای خطی دورانی، انتقالی و دورانی الگوسازی می شوند. بر این پایه، نخست، با بهره جویی از نگره تیر اولر− برنولی، رابطه کارمایه نهفته کل سازه به دست می آید. در این راستا، کرنش ها کوچک پنداشته می شوند ولی تغییرمکان ها می-توانند بزرگ باشند. سپس، با بهره گیری از اصل پایستاری کارمایه نهفته و وارد نمودن شرط های مرزی طبیعی و هندسی در تغییرمکان-های محوری و جانبی، رابطه های تعادل خطی و ناخطی مسیر ایستایی پیش کمانشی و پس کمانشی قاب در دسترس قرار می گیرد. در ادامه، پس از صحت سنجی رابطه سازی پیشنهادی، به ارزیابی اثر عامل های ضریب شکل نامنشوری ستون، سختی تکیه گاه های کشسان، سختی پیوند نیمه سخت، برون محوری بار و نسبت لاغری عضوها، بر مسیر ایستایی و بار بحرانی قاب ساده پرداخته خواهد شد. یافته ها نشان می دهد هر یک از عامل های یاد شده، اثر قابل توجهی بر مسیر ایستایی و بار کمانشی سازه دارند. به سخن دیگر، با افزایش نسبت لاغری عضوها، ضریب شکل و سختی پیوندهای تکیه گاهی و عضوی، بار کمانشی ناخطی سازه افزایش می یابد. در این میان، سختی انتقالی تکیه گاه جانبی و نسبت لاغری عضوها، به ترتیب، بیشترین و کمترین اثر را در این افزایش دارند. با وجود این، افزایش برون محوری، کاهش بار بحرانی را در پی خواهد داشت. همچنین، ناخطی پنداشتن تحلیل پایداری، سبب کاهش بار کمانشی سازه نسبت به تحلیل خطی می گردد

با توجه به اینکه فناوری نوین غشایی در مقایسه با دیگر فرایندهای جداسازی اهمیت بیشتری دارد، در این مقاله کارایی فناوری غشایی و مشخصات غشاهای به کار برده شده در کارهای پژوهشی پیشین- اعم از انتخاب گری و عبوردهی آن ها در جداسازی هیدروکربن های خطی و ناخطی- بررسی شده است. بیشتر غشاهای استفاده شده برای این منظور، از نوع غشاهای زئولیتی MFI بودند و غشاهای بسپاری به دلیل کارایی پایین، کمتر مورد توجه قرار گرفته اند. چون غشاهای نوع MFI انتخاب گری های بالایی را در جداسازی هیدروکربن های خطی و ناخطی نشان داده اند، مکانیزم جداسازی هیدروکربن های خطی و ناخطی توسط این نوع غشاها مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین اثر حضور فلزات مختلف در ساختار شبکه بلوری زئولیت MFI به عنوان روشی موثر در بهبود کارایی جداسازی این نوع غشاها بررسی شد که بر پایه دستاوردهای بدست آمده از کارهای پژوهشی و مقالات ارایه شده، از میان غشاهای جانشین شده، غشای ( B-ZSM-5) دارای بالاترین انتخاب گری است.

چکیده: در این مقاله با استفاده از ماتریس انتقال دناویت - هارتنبرگ و جبر ماتریسها روش جدید و دقیقی برای تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی 3PRS و هیبرید (موازی - سری) 3PRS-RRP ارایه شده است. در ابتدا، خواص انواع رباتها مقایسه شده اند. در ادامه، پس از معرفی پارامترهای دناویت - هارتنبرگ و جدولهای مربوط به پارامترها، با استفاده از جبربرداری و ماتریسی روش حل سینماتیک مستقیم و معکوس و نقاط تکین توضیح داده شده و با استفاده از روش لاگرانژ معادلات دینامیک بدست آمده اند. در پایان برای اندازه های مشخص و با فرض یک حرکت دورانی برای نقطه وسط سکوی متحرک ربات موازی و دو ورودی سینماتیکی برای ربات سری، چند منحنی سینماتیکی و دینامیکی برای بررسی نقاط تکین رسم شده اند. به طور کلی حل سینماتیک مستقیم رباتهای موازی و حل سینماتیک معکوس رباتهای سری مشکل می باشند. برای راحتی کار با این گونه رباتهای هیبرید بهتر است در حالت سینماتیک مستقیم از ربات موازیی استفاده شود که سکوی متحرک حرکت خطی داشته و در جهت فضادهی و استحکام بخشی بکار رود و یا اینکه کارکرد سری و موازی از نظر زمانی استقلال داشته باشند.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.